Многоосевой контроллер движения Emerson PACMotion
Многоосевой контроллер движения Emerson PACMotion
Заявки на поставку оборудования принимаются круглосуточно через корзину сайта, форму обратной связи, мессенджеры компании:
WhatsApp и Telegram или по электронной почте: info@aniaprom.kz Для консультаций вы можете связаться с нами по телефону: +77076241350 в будние дни с 09.00 до 18.00.Подробнее об условиях
Стоимость оборудования: Мы стремимся поддерживать актуальность цен и показывать на сайте самые обновленные данные. Однако, цены носят ориентировочный характер и могут быть скорректированы при размещении заказа у производителя. В стоимость включено: • Оборудование; • Документы, установленные регламентом производителя, на языке, указанном производителем; • НДС 12%; • Таможенная пошлина. В стоимость не включено: • Доставка от производителя до Казахстана; • Доставка до адреса покупателя; • Документы для контролирующих органов (сертификаты, разрешения и т.д.); • Установка и ввод в эксплуатацию. Оплата товара: Оплата производится в тенге по курсу Центрального банка Казахстана на день оплаты. Условия оплаты: Обсуждаются индивидуально с каждым клиентом. Стандартно мы работаем по предоплате; возможна отсрочка платежа при увеличении стоимости поставки на 40%. Срок поставки: Срок поставки составляет от 4 до 8 недель и указан от склада производителя до таможенного терминала в Алматы, Казахстан. Данный срок актуален при наличии товара на складе производителя и не учитывает возможное время на производство или установленный производителем срок отгрузки. Также возможные задержки со стороны логистики и таможни могут повлиять на общий срок поставки. Доставка до адреса покупателя: Срок и стоимость доставки до адреса покупателя рассчитываются отдельно и зависят от выбранного способа транспортировки и местоположения получателя.Управляет четырьмя сервоосями, дополнительной виртуальной осью и внешним энкодером, тесно интегрирован с процессорами PACSystems RX3i.
Функции
- 1 мс планирование пути движения
- Скорость обновления контура положения 500 мкс
- Скорость связи EtherCAT 250 мкс
- 4 управляемые оси/модуль
- 1 главная ось/модуль
- Интерфейс управления сервоприводом по оптоволокну, 50 Мбит/с
- Максимальная длина кабеля FSSB между узлами — 100 м
- Встроенная лицевая панель ввода/вывода
Многоосевой контроллер движения Emerson PACMotion (PMM345) — это высокопроизводительный, простой в использовании модуль управления сервоприводом, который тесно интегрирован с логическими функциями решения и связи ЦП PACSystems RX3i. Каждый модуль PMM345 может управлять четырьмя сервоосями. Можно настроить дополнительную виртуальную (временную) ось и дополнительный внешний энкодер. В одну стойку можно включить восемь модулей, что в общей сложности даст 40 осей.
Встроенный лицевой ввод/вывод на PMM345 имеет четыре универсальных 24-вольтовых цифровых входа, два высокоскоростных 24-вольтовых цифровых входа с обнаружением неисправностей открытого провода и два универсальных 24-вольтовых настраиваемых входа/выхода. В дополнение к простому вводу/выводу лицевой ввод/вывод настраивается для функций, связанных с движением, таких как входы контактных датчиков, концевые выключатели перебега, выключатели исходного положения и входы энкодера и маркера A Quad B (только Axis 5). PMM345 также поддерживает дополнительный волоконный клеммный блок ввода/вывода (FTB).
PMM345 обеспечивает синхронизированный или отложенный запуск до восьми осей. Для приложений с электронным кулачком или редуктором любое количество реальных (двигатель) или виртуальных (временных) осей в стойке может использоваться в качестве ведущих для одной или нескольких ведомых осей на любом модуле в стойке. Для электронных кулачков ведущие и ведомые оси могут динамически масштабироваться. Ведомая ось кулачка может быть динамически сдвинута по фазе. Предусмотрены два режима электронного редуктора, включая простую синхронизацию скорости и синхронизацию скорости/положения. Ведомые редукторы с синхронизацией скорости могут иметь динамически наложенные движения, что позволяет выполнять регулировку положения с ограничением рывков. Как для редуктора, так и для кулачка PMM345 использует функцию линейного изменения для синхронизации ведомого с движущимся ведущим.
Электронные кулачки можно создавать с помощью встроенного редактора кулачков в программном обеспечении PACSystems или импортировать через CSV-файл. Редактор кулачков позволяет добавлять главные/ведомые точки либо в таблицу, либо с помощью графической манипуляции. Данные точек можно подгонять с помощью подгонки сплайновой кривой 1-й, 2-й, 3-й или 5-й степени. Профиль кулачка можно подразделять на сегменты с различной степенью подгонки кривой для каждого сегмента. До 2048 профилей кулачков можно загрузить и сохранить на ЦП RX3i одновременно. До 256 профилей можно выбрать и сохранить на каждом модуле. Профили кулачков можно динамически заменять по мере необходимости.
Для каждого модуля PACMotion предусмотрено до трех прерываний. Одно прерывание можно настроить как основанное на времени с настраиваемым временем обновления до 2 мс. Любое из трех прерываний можно настроить как прерывания, управляемые событиями ввода-вывода.
Возможность цифрового кулачкового переключателя (программируемый концевой переключатель) PMM345 обеспечивает до четырех выходов (дорожек), используя обычные или высокоскоростные выходы на лицевой панели или FTB. Каждая дорожка может иметь до восьми переключателей.
Для помощи в вводе в эксплуатацию и отладке программное обеспечение PAC Machine Edition предоставляет возможность программировать один диагностический логический блок, который можно загрузить в ЦП RX3i и выполнить без изменения основной логики программы. PMM345 предоставляет возможность регистрировать данные во время выполнения. Используя PAC Machine Edition, эти данные впоследствии можно загрузить и отобразить. Модуль PMM345 разработан в соответствии со спецификацией PLCopen для движения. Все функциональные возможности движения контролируются специализированными функциями и функциональными блоками, интегрированными в логику ЦП. Возможности функциональных блоков движения включают смешивание и буферизацию блоков, а также движение с ограничением скорости, ускорения и рывка.
